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啤酒填充包装机的供应商，Lambrechts Konstruktie公司哈赫特啤酒厂啤酒灌装生产线优化，并且使用视觉系统和机器人FANUC实施例中，用于处理，检查，和堆叠啤酒桶的，大大提高了操作的灵活性和生产能力线。
清洗罐装双线合璧
罐头灌装是一个非常复杂的过程，比我们眼睛看到的要简单得多。灌装前，应将桶清洗消毒，罐装操作必须在无啤酒泡沫的情况下完成。
为此，LambrechtsKonstruktie提供的灌装自动化生产线将将清洁和灌装过程与大约50个控制组合起来，以确保每个特定操作步骤符合要求。
“机器人是确保和提高生产线整体效率的要素之一。”Lambrechts Konstruktie公司董事总经理菲利普·贝延斯强调，在生产线前面，酒桶是通过配备FANUC iRVision智能视觉系统的R2000iB机器人进行“视觉检查”的。生产线末端安装了FANUC M/410机器人码垛罐，大大提高了生产效率。
iRVision“眼睛”
装酒桶的初步是检查酒桶，由生产线上的r-2000ib机器人完成。”我们在托盘供应线上安装了摄像头，以检查桶的状态，并将数据发送给机器人。机器人有两个爪臂，可以同时容纳两个桶。在他们把木桶拿到摄像机前，他们检查木桶的塞子是否完好（塞子手柄在木桶的中心），并打开木桶的盖子。根据需要，机器人还可以将桶放在通往清洁站的传送带上。”菲利普贝恩斯解释道。
生产线选用 Fanuc 视觉智能视觉系统提供视觉识别功能。 进一步指出，Fanuc 作为少数几个将视觉集成到机器人系统中的机器人制造商之一，可以使用 iRVision 不仅可以显著降低使用视觉系统的成本，而且可以提高使用的便利性。 例如，Irvision 集成到一个机器人控制器中，该控制器可以独立检查每个桶，而无需通过 plc 传输数据。 机器人一旦发现任何不合格的桶，就会立即捡起来。
定制服务，以提高码垛效率
该行的末尾，当步骤完成木桶填充，标签和检查，经过两次FANUC M-410开始对机器人码垛啤酒桶。两个机器人可以把盆放在托盘，但分工不同，机器人负责对成品酒桶，另一个是负责分拣到另一个托盘不合格生产线的不合格产品。
值得一提的是，m-410机器人是专门为啤酒、饮料、食品、化工等生产企业开发的堆垛机器人。该机器人配备FANUC先进的伺服技术，其细长的手臂和智能手腕，以实现每个轴的高速运动和优异的加速和减速性能。
Roboguide 3D离线仿真软件
"我们使用FanucRoboGuide软件来模拟生产线的运行。对大量不合格产品进行了多次试验和评估，以确保对机器人的工作负荷进行了分析，并且三个机器人达到了良好的平衡。"
菲利普Beyens说：“ROBOGUIDE可以高效地设计一个机器人系统，减少系统搭建时间，ROBOGUIDE提供了一个方便的功能支持计划和布局设计，在不使用真正的机器人，可以更容易地设计机器人系统，帮助项目。”
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