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对于工业机器人来说定义一个合适的工具坐标系很重要，这次一起来学习一下发那科工业机器人如何定义工具坐标系。
首先先打开示教器。
发现有一个报警我们首先消除这个报警，点击“MENU”，然后点击“下页”。
点击“系统”在下拉菜单中点击“动作”。
点击“选负载”，然后选择1号负载。
选择1号负载后报警解除。
接下来定义工具坐标系，首先按下“MENU键”点击“设置”点击“坐标系”。
按下方向键将光标调整到第二个工具坐标系处，然后点击“详细”。
到下图界面之后选择“方法”。
选择“六点法(XZ)”。
点击下方向键。
将机器人调到图示姿态然后点击“Shift”+“记录”。
点击下方向键然后将机器人调到图示姿态点击“Shift”+“记录”。
点击下方向键然后将机器人调到图示姿态点击“Shift”+“记录”。
调整机器人到图示姿态，点击“Shift”+“记录”。
将机器人向想要定义工具坐标系的X的正方向移动一定的距离，确认光标在“X方向点”后点击“Shift”+“记录”。
机器人姿态再调整回到圆锥的末端
以面原点为基准向想要定义工具坐标系的Z的正方向移动一定距离，确认光标在“Z方向点”后点击“Shift”+“记录”。
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工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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