发那科机器人主板上一共有三个物理内存设备，以下是简单结构图

这三个设备分为了（FROM、SRAM和DRAM）
我们知道PC个人电脑在装系统时也是有很多的区



那么机器人也是有对内存进行分区的



每个区都有相对应的功能

TPP （SRAM设备） 存储用户程序和TP程序 掉电不丢失。PERM （SRAM/CMOS设备） 存储用户系统变量 掉电不丢失。TEMP （DRAM设备） 称为临时存 储器（TEMP）。系统软件在DRAM内存中执行。KAREL程序（PC程序）、TP程序和大多数KAREL变量（VR）都被加载 到DRAM中并从此处执行。SADOW （FROM设备）与SRAM功能相同，但断电不丢失，区别是存储静态变量，用FOR循环或其他的动态变量，效率（处理能力）不如SRAM的高。FILE （用户指定设备）这是用户 指定的设备，可以是MD、MC、FROM、UD、UTFR  （FROM设备） 系统文件存储区，系统启动时从该设备加载系统文件

下面说明程序处于编辑状态、运行状态和未编辑未运行状态

1.程序处于未编辑未运行状态，程序默认存储在CMOS区



2. 程序处于编辑时，如果在其他区，则会移动到CMOS区
例如该程序是在FILE区（用户自定义设备）在未编辑时是在DRAM设备中



TESTTEST由默认的存储区CMOS(SRAM)区转移到UD1路径下，程序存储位置显示 “FILE(DRAM)”,说明该程序会在冷启动（开机）时读取TP程序到DRAM中，断电则依旧保存在UD1中。
当编辑程序时，程序会移动至CMOS区



而当运行此程序时，程序会移动至DRAM设备中



说明在CMOS设备中编辑程序和默认存储程序，而在DRAM中运行程序
如果所有的TP程序从CMOS转移到其他区，则这个区是单个程序编辑时***大所支持的容量，如果单个程序超出CMOS区的内存，那么程序将不能加载，并提示“内存不足”的报警。

我们发现机器人的CMOS区域很小，3MB的内存存不了特别多的程序，如果内存满了，则需要将部分程序删掉才能够再加载程序，而DRAM和FROM这两个设备内存空间还很多，可以使用R709 TP DRAM/FILE Storage 和R798 ! DRAM File Storage 这两个选项将程序转移到FROM设备或者UD、UT、MC中，只要DRAM的空间还很多（程序装载到DRAM中），能够容纳用户自定义设备的程序文件，就可以把这些内存利用起来