应按照发那科机器人运行时间或团队确定的时间间隔，定期检查以下各项。
1、检查发那科机器人和定位器齿轮箱中的润滑脂。再次检查润滑脂的水平和颜色；深色表示高温或污染。

2、检查电池。如果您的机器人使用电池来备份机器人的位置或程序，则需要定期（通常每年）更换它们。

3、检查清洁度。当您位于机器人控制柜中时，请确保所有风扇和风扇管道都没有碎屑。另外，请确认控制柜内部是干净的。如果不是这样，可能会丢失电缆入口上的某些盖子，或者门密封条可能会损坏。如果您的机器人在附近有切割和磨削操作的制造车间中，则特别需要确保这些空气传播的污染物不会进入控制器内部和裸露的电路板上。灰尘和油可能会导致短暂甚至更糟的火灾。

4、备份您的软件。养成定期备份机器人软件的习惯。随着当今机器人系统的复杂性，很容易通过一些不良的编程技术迅速陷入麻烦，这可能会长时间关闭生产。通过还原以前的工作备份软件包，该机器人可以更快地恢复生产。

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